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OTC機器人FD-V166系列

介紹：OTC點焊機器人操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高； OTC點焊機器人可搬重量為166KG，非常適用于搬運用途。
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產(chǎn)品介紹

   操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高。
   OTC點焊機器人保養(yǎng)簡單、維修方便，系統(tǒng)構建的成本低，性能高。
   OTC點焊機器人能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應生產(chǎn)加工中各種需求。
   OTC點焊機器人可搬重量為166KG，非常適用于搬運用途。


OTC機器人FD-V166系列.png

產(chǎn)品參數(shù)

型號 FD-V166
構造 垂直多關節(jié)型
軸數(shù) 6軸
負載 166kg
重復定位精度 ±0.01mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 18000w
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸J1（旋轉） ±180°
基本軸J2（前后） ﹣80°~﹢60°
基本軸J7（旋轉） -
基本軸J3（上下） ﹣146.5°~﹢150°
手臂軸J4（回轉） ±360°
手臂軸J5（擺動） ±135°
手臂軸J6（扭轉） ±360°
最大速度 基本軸J1（旋轉） 2.18rad/s｛125°/s｝
基本軸J2（前后） 2.01rad/s｛115°/s｝
基本軸J7（旋轉） -
基本軸J3（上下） 2.11rad/s｛121°/s｝
手臂軸J4(回轉） 3.14rad/s｛180°/s｝
手臂軸J5（擺動） 3.02rad/s｛173°/s｝
手臂軸J6（扭轉） 4.54rad/s｛260°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4（回轉） 951N·m
允許扭矩J5（擺動） 951N·m
允許扭矩J6（扭轉） 490N·m
允許慣性矩J4（回轉） 88.9kg·m²
允許慣性矩J5（擺動） 88.9kg·m²
允許慣性矩J6（扭轉） 45kg·m²
機器人動作范圍截面面積
 6.58m²x360°
周圍溫度·濕度
 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量
 1010kg
第3軸可載能力
 45kg
安裝方式
 地面
本體顏色
白色(芒賽爾色標10GY9/1)



場景案例

OTC機器人FD-B6系列

焊接效果

OTC機器人FD-B6系列

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