
懸臂吊、工裝板、傳送線、暫存線、桁架工裝自動(dòng)切換、工裝自動(dòng)檢測(cè)、焊接等工序。
主要特點(diǎn):
線體采用人工上件、人工取件(柔性懸臂起重機(jī)輔助)、機(jī)器人自動(dòng)焊接、夾具底板自動(dòng)流轉(zhuǎn)的生產(chǎn)模式。生產(chǎn)過程中系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別多套工裝夾具(約 20 套)整體設(shè)計(jì)采用人機(jī)分離模式,各工裝夾具進(jìn)入焊接工位,可自動(dòng)識(shí)別并自動(dòng)調(diào)出相應(yīng)程序進(jìn)行焊接,將人工作業(yè)區(qū)和自動(dòng)作業(yè)區(qū)進(jìn)行分離。